2018年12月19日

如今,在生活中的很多领域,都可以看到机器人的身影。机器人作为一种集众多科技成果于一身的自动机械装置,展现着技术的进步和发展。智能技术和传感器技术的发展,使得机器人的功能变得越来越强大,应用的范围也更加广泛。


从最初较为常用的工业、制造业,如今机器人已经开始涉足到服务行业中。这些机器人能够在加速度传感器、电子罗盘和陀螺仪等传感器的帮助下行动自如,从而保证了它们可以准确、高效的完成指定工作和任务。


对于酒店机器人来说,要能够在错综复杂的楼道中寻找到正确的行走线路,就必须拥有一套精确的自动导航系统。这不仅仅对于酒店机器人来说是这样,任何一个高智能的机器人都必须独立准确进行导航。


酒店机器人属于特定范围或区域工作的机器人,此时GPS显然已经不能够起到导航的作用,唯有依靠由加速度传感器、陀螺仪组成的惯性测量系统和电子罗盘,才能完成这一精确导航的任务。其中,加速度传感器主要负责机器人运动过程中速度变的化情况的测量;陀螺仪负责角度变化的测量,而电子罗盘则通过对地磁场的测量来对机器人的航向起到校准的作用。


通过这三种较为常用传感器的通力协作,酒店机器人的导航系统能够时刻对运动的轨迹进行测量和偏离校正,以保证行驶线路的准确性。


北微传感九轴电子罗盘为存在磁干扰和动态运动环境提供高精度横滚、俯仰和方位测量的惯性产品。产品包涵9自由度传感器:3轴加速度传感器,3轴磁传感器和3轴陀螺仪。通过优化的扩展卡尔曼滤波算法,产品实时输出高精度姿态信息。专门为提高磁罗盘的抗干扰能力而设计,当铁性干扰物靠近产品时,产品依然可以保持高精度方位信息。同时也具有优异的动态性能,保证了动态测量的高精度。


北微电子罗盘在现实环境中超好的性能表现,使它非常适合航位推测导航、远目标定位、AUV导航、ROV导航、目标跟踪、测距和地震监测等及其他更多应用。


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